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PID参数如何设定调节

PID参数如何设定调节

免费电路设计资料 PID就是比例微积分调节,具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍!正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热,反作用是制冷控制。 PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口...

键盘、小键盘与控制面板技术的设计

键盘、小键盘与控制面板技术的设计

免费电路设计资料来源:21IC中国电子网 作者:不详 一旦人机界面(MMI)中需要开关或按钮,系统设计师就不得不面对究竟选择何种技术来完成这一任务的困扰。在许多应用中,尤其是在价格敏感的消费类产品中,平板(或准平板)开关以及小键盘/键盘已经取代了传统的机械开关。所采用的技术包括阻性薄膜开关面板、压电开关面板以及基于电容感测的触摸面板。本文将对这些技术方案的典型构造以及优点与缺点进行简要的介绍,然后将对最近出现的新兴电荷转移感测技术进行分析。该技术能够解决许多其它技术所固有的问...

步进电机的单片机控制

步进电机的单片机控制

免费电路设计资料 摘要: 本设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时,用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,从单片机输入信号;利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。 字串4 字串4 关键词: 步进电机 单片机 数码管 字串7 字串9 字串6 一、 方案论证与比较 字串4 1、 本设计的...

8051的指令-8051单片机

8051的指令-8051单片机

程序状态字组(PSW,Program Status Word) CY AC F0 RS1 RS0 OV - P PSW里存着一些反应目前CPU执行过程的状态.PSW如图所示,它是在SFR里一个位元组,它包含有进位旗号(CY) 、辅助进位旗号(AC)、(在BCD运算时使用)、两个暂存器库选择位元(RS1和RS0)、溢位旗号(0V)、同位元(P,parity)和两个由使用者定义的旗号(F0和PSW.1). 进位旗号除了作算数运算的进位位元外,也当作布林代数运算的'累加器'(Bo...

8051单片机特性-8051单片机

8051单片机特性-8051单片机

8051单片机特性如下: 为控制应用所设计的8位CPU 具有布尔代数的运算指令 有32条(4个Port)双向且每条都可以被单独寻址的I/O 内部有128Byte可供储存资料记忆体RAM (8052 : 256 Bytes) 内部有两个16位Timer/Counter (8052有3个) 有全多任务传输信号UART (串行埠) 5个中断源,有两层优先权顺序之中断结构 内部有4K位组的程序记忆体 内部有时脉振荡器线路 程序记忆体可扩充至64K位组 资料记忆体可扩充至64K位组...

什么是单片机?-单片机是干什么的?

什么是单片机?-单片机是干什么的?

我们都知道,一般的电脑最基本组成单位是-控制单元、数学逻辑单元、记忆体单元、输入单元及输出单元( I/O)等共五个单元,其中控制单元、数学逻辑单元加上一些特殊暂存器制作在一颗IC上叫作中央处理单元(CPU),此外可外加一些周边装置-像磁碟机、光碟机、音效卡....。 中央处理单元(CPU)、记忆体单元以及I/O单元,各有其专司职责及用途。例如,CPU负责将程式解码及执行、记忆体负责储存程式及资料,而I/O则负责提供电脑系统与外界周边设备的沟通管道。在微电脑术语中,通常我们所...

8051的记忆体-8051单片机

8051的记忆体-8051单片机

8051程序记忆体 在下图中画出了程序记忆体较低位址的部分,当MCS-51的CPU被重置(Reset)后,会从0000H开始执行程序.每一个中断,在程序记忆体中有一个指定的位址,当中断产生且被接受时,会使CPU跳至那个指定的位址开始执行中断副程序,例如:UART的中断位置是在0023H,如果UART被使用,则它的中断服务程序必须由0023H这个位址开始.如果这个中断未被使用,则它的服务程序之位址可作一般程序记忆体使用. 中断服务程序的位址空间都规划成8位元的长度,0003H...

MSP430F169中文资料简介-MSP430F169功能

MSP430F169中文资料简介-MSP430F169功能

MSP430F169 为16-Bit RISC 架构,最高运算速度8MIPS 之单芯片微 控制器,为目前业界专为低功耗应用需求,所设计的微控制器。广泛 应用在计步器、血糖计、三用电表、功率计等可携式产品应用上。 MSP430F169 芯片脚位如【图1】所示。有五种省电工作模式,从 LPM3 待机模式(消耗2.6μA @ Vcc = 3 )回复到正常工作模式( 消耗 500μA @ Vcc = 3 ,1MIPS )小于6μs 的唤醒时间、且允许双外部工作 频率输入、内建整合多...

TMS320F240中文资料-TMS320F240简介-引脚功能图-引脚图

TMS320F240中文资料-TMS320F240简介-引脚功能图-引脚图

TMS320F240 简介 TMS320F240 为TI 公司所出品的定点式数字信号处理器芯片, 具有强大的外围(64k I/O space、10 bit A/D Converter、Digital I/O peripheral) ,芯片内部采用了加强型哈佛架构(Enhanced Harvard Architecture),由三个平行处理的总线─程序地址总线(PAB)、 数据读出地址总线(DRAB)及数据写入地址总线(DWAB),使其能 进入多个内存空间。由于总线之操作各自...

基于DS1620 AT89C52温度控制器-Based Temperature Controller-电子数显温控器

基于DS1620 AT89C52温度控制器-Based Temperature Controller-电子数显温控器

基于DS1620电子数显温度控制器( AT89C52 )Based Temperature Controller 这个项目是用来表明,它的温度也被用作控制器。该系统的温度会从集成电路,它会显示温度的7LED数码段显示器,这个温度与设定的用户,如果室内温度超出预设温度报警接通,直到停止开关被按下。 该系统完全控制的微控制器AT89C52 。这是一个受欢迎的8位微控制器。该电路由四个开关,其中两个按钮是用来递增和递减的温度值,开始自动调温功能和其他按钮是用来阻止调温功能。 所有...

8051的引脚说明-用途-8051单片机

8051的引脚说明-用途-8051单片机

8051/8751/8031为40支引脚的DIP包装芯片。一如INTEL公司其它的CPU芯片一样,8051芯片也有许多引脚是多用途的。在此将说明每一支引脚的信号名称及其功能用途。信号名称后面括号中的数字代表其引脚号码。 Vss(20)-接地(GND)电源信号。 Vcc(40)-+5V电源输入端。 8051的引脚说明用途 XTAL1(19), XTAL2(18)-工作频率输入信号。若使用石英振荡晶体时,则应将石英晶体的两支引脚接到XTAL1与XTAL2引脚上。若使用外部的脉波...

PIC16f877中文资料-pic16f877引脚图-PIC16f874-pic16f877介绍

PIC16f877中文资料-pic16f877引脚图-PIC16f874-pic16f877介绍

PIC16F877原理简介 1.1 PIC16F877特性:PIC16F877是由Microchip公司所生产开发的新产品,属于PICmicro系列单片微机,具有Flash program程序内存功能,可以重复烧录程序,适合教学、开发新产品等用途;而其内建ICD(In Circuit Debug)功能,可以让使用者直接在单片机电路或产品上,进行如暂停微处理器执行、观看缓存器内容等,让使用者能快速地进行程序除错与开发。 如图1为PIC16F877的40根接脚图,PDIP是指一...